Inteligencia Aplicada Pdf May 2026

Se propone la siguiente arquitectura en tres capas:

| Capa | Componente | Función | Tecnología | |------|------------|---------|-------------| | | Fusión sensorial | Reducción de dimensionalidad y filtrado | CNN liviana (MobileNet) + Filtro Kalman | | Deliberativa | Motor de decisión | Selección de acción basada en estado | Fuzzy-DQN (Q-learning con función de recompensa difusa) | | Ejecutora | Actuación segura | Mapeo de acción a comando físico | Reglas difusas de seguridad (hard constraints) | Inteligencia Aplicada Pdf

La lógica difusa (Zadeh, 1965) permite la representación de reglas lingüísticas del tipo SI (temperatura es ALTA Y presión es MEDIA) ENTONCES (acción = REDUCIR_FLUJO) . Su aplicación en IAp se centra en sistemas de control que requieren robustez frente a ruido de sensores. Se propone la siguiente arquitectura en tres capas: